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L4级自动驾驶专用道智慧高速建设设计方案.docx

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    L4级自动驾驶专用道智慧高速建设设计方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目总体建设目标与原则 3

    二、既有高速公路基础条件评估 6

    三、自动驾驶专用道总体布局设计 9

    四、车路协同感知系统部署方案 12

    五、高精度定位与地图服务体系 15

    六、低时延通信网络组网建设方案 17

    七、边缘计算节点布设与架构设计 21

    八、自动驾驶车辆准入监管系统 24

    九、专用道交通管控与调度体系 29

    十、网络安全与数据防护机制 31

    十一、道路附属设施智能化改造方案 33

    十二、极端场景应急响应处置预案 36

    十三、系统联调联试与

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