数控铣床进给伺服系统误差补偿的PID控制.pdfVIP

第6期组合机床与自动化加工技术No．6

2015年6月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJun．2015

文章编号：1001—2265(2015)06—0065—03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．06．018

数控铣床进给伺服系统误差补偿的PID控制术

张蕾，黄关发’，林振广

(1．桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004；2．桂林机床股份有限公司，广西桂林

541001)

摘要：进给伺服系统是数控机床的重要组成部分，但常规的PID控制器具有整定不良、性能欠佳和适

应性差等缺点，不能满足实际加工的精度要求。对某型号数控铣床进给伺服系统常规PID控制器存

在的问题进行分析，提出了加入全闭环控制和支持向量机PID控制系统的方法。通过补偿运动部件

位移产生的误差，并将各传感器测量值反馈支持向量机PID控制系统，对PID控制参数进行自整定。

通