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机械设计与制造第9期

166MachineryDesignManufacture2014年9月

温度对数控伺服系统的影响分析

高连生，殷亚国

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191)

摘要：数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控

制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用Matlab／Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，

给定输入信号验证模型正确性；修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和永磁体磁链影响两

个方面研究了温度对整个控制系统的影响。研究表明，随着温度升高，在达到给定转速的过程中，转速上升时间增大，

三相电流幅值减小。

关键词：永磁同步电机；SVPWM