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新型直驱四轴混联数控机床运动学分析.pdf

新型直驱四轴混联数控机床运动学分析.pdf

    设计与研究Des_叼nandReseaCh『

    新型直驱四轴混联数控机床运动学分析

    陈静

    (博世汽车柴油系统股份有限公司技术研发中心，江苏无锡214000)

    摘要：基于模块化设计技术，提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床，并介绍了其基

    本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象，建立了主轴机构运动学方程，并给出了机构的位

    置正逆解。由此得到机床主轴的工作空间分

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