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2026年自动化工程机器人控制试题及答案.docx

2026年自动化工程机器人控制试题及答案.docx

    2026年自动化工程机器人控制试题及答案

    一、选择题（每题2分，共30分）

    1.关于机器人坐标系，以下说法正确的是：

    A.世界坐标系是固定不动的，机器人基坐标系是相对于世界坐标系定义的

    B.机器人基坐标系是固定不动的，世界坐标系是相对于基坐标系定义的

    C.工具坐标系是固定在机器人末端的，不随机器人运动而改变

    D.工件坐标系是固定在机器人基座上的，用于描述工件的位置

    2.机器人运动学中，正运动学是指：

    A.已知关节角度求解末端执行器位置和姿态

    B.已知末端执行器位置和姿态求解关节角度

    C.已知关节速度求解末端执行器速度

    D.已知

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