直角坐标机器人在全自动数控涂胶机设计中的应用 .pdfVIP

2．涂胶机设计方案位涂胶夹具采用分体式结构，即两力约0．6MPa，为保证设备压力的稳

(1)涂胶机结构设计：根据个相同的涂胶夹具，按要求分别安定性，在气源引入端，加装了一个

摇臂室罩零件涂胶工艺分析，涂胶装固定在机架平板上，方便两个零40L的储气罐总成1，压缩空气经过

机的构成由底座、机架、双工位涂件分别调试。气源三联件2的过滤润滑，再经过

胶夹具及气动控制系统和电器控制零件在夹具上的定位采用典型调压阀调节到一个需要的稳定的压

系统部分组成。的一面二销方式，依靠零件的重量力(0．5MPa)。设备设计了低压报

设备结构采用典型的全铝型材和夹具四周布置的粗限位，同时在警功能，当设备进气源低于报警设

框架结构。且涂胶工装夹具为快换夹具的不同的定位点上布置了传感定值时会进行报警提示操作者。

结构