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车路协同路口控制设计方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、方案概述 2
二、设计目标 4
三、系统总体架构 5
四、路口场景与需求分析 10
五、车路协同运行机制 14
六、路侧感知系统设计 16
七、车载信息交互设计 22
八、通信网络设计 25
九、交通信号控制设计 28
十、协同决策算法设计 30
十一、车辆优先通行设计 33
十二、行人非机动车协同设计 35
十三、路口设备部署设计 38
十四、数据平台与接口设计 41
十五、网络安全与隐私保护 44
十六、运行监测与故障处理 47
十七、测试验
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