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工业机器人精度校准作业规范.docx

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    工业机器人精度校准作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 9

    三、术语和定义 10

    四、校准对象与精度指标 12

    五、人员职责与能力要求 14

    六、校准环境要求 17

    七、设备与工具配置 19

    八、校准前安全准备 22

    九、机器人状态检查 24

    十、测量基准与坐标系设定 27

    十一、测量点位与路径规划 29

    十二、位置精度校准 32

    十三、重复定位精度校准 35

    十四、轨迹精度校准 37

    十五、数据采集与处理 41

    十六、误差分析与补偿 45

    十七、校准结果验证 48

    十

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