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机械手定位精度检测作业规范.docx

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    机械手定位精度检测作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 6

    三、术语和定义 7

    四、检测目的 9

    五、检测原则 11

    六、检测对象分类 12

    七、检测项目 16

    八、检测环境要求 17

    九、检测设备与工具 20

    十、检测设备校准 23

    十一、检测人员要求 25

    十二、检测前准备 27

    十三、机械手状态确认 30

    十四、坐标系与基准设置 32

    十五、检测点位规划 39

    十六、定位精度检测方法 42

    十七、重复定位精度检测 45

    十八、检测数据采集 48

    十九、数据处

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