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工业机器人末端执行器调试作业规范.docx

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    工业机器人末端执行器调试作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 7

    三、术语和定义 9

    四、调试作业基本要求 12

    五、作业人员职责 15

    六、作业环境与现场管理 17

    七、安全防护要求 20

    八、调试前技术准备 22

    九、工具与检测设备 24

    十、末端执行器安装检查 27

    十一、电气连接检查 30

    十二、气动与液压系统检查 32

    十三、通信与信号配置 34

    十四、机器人坐标与工具参数 36

    十五、末端执行器功能调试 38

    十六、夹持与负载验证 41

    十七、运行轨迹与干涉检查

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