道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—DataCommunicationBetweenSensorsandDataFusionUnitforAutomatedDrivingFunctions—LogicalInterface

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高度自动驾驶和完全自动驾驶演进，车辆感知系统日益复杂，传感器数量与类型持续增加，传感器与数据融合单元之间的数据通信成为影响系统安全性、可靠性和互操作性的关键环节。然而，