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工业机器人伺服系统调试作业规范
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一、适用范围 4
二、术语和定义 5
三、作业目标与基本原则 8
四、人员资质与岗位职责 10
五、作业风险辨识 13
六、安全防护要求 18
七、作业环境与现场条件 20
八、工具仪器与防护用品 23
九、设备资料与状态确认 25
十、伺服系统组成检查 27
十一、调试前安全准备 30
十二、机械安装与连接检查 32
十三、电气接线与接地检查 34
十四、驱动器参数核验 37
十五、电机与编码器配置 40
十六、通信与信号检查 43
十七、
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