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2026年机械工程专业机器人技术应用测试试卷及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不是机器人按照驱动方式分类的类型？

A.液压驱动机器人

B.气压驱动机器人

C.电力驱动机器人

D.智能驱动机器人

2.机器人的自由度数是指：

A.机器人能够执行的运动方向数

B.机器人能够执行的任务种类数

C.机器人能够感知的环境参数数

D.机器人能够操作的对象种类数

3.在机器人坐标系中，通常用来描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系是：

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

4.下列哪种传感器不属于机器人内部传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.力矩传感器

D.电位计

5.机器人路径规划的主要目的是：

A.提高机器人运动速度

B.确保机器人从起点到终点的安全、高效运动

C.减少机器人能耗

D.简化机器人控制程序

6.下列哪项不是工业机器人的主要特点？

A.高精度

B.高柔性

C.高可靠性

D.高情感交互能力

7.机器视觉系统中的图像预处理不包括以下哪项？

A.图像增强

B.图像分割

C.图像压缩

D.图像滤波

8.下列