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工业机器人产业链关键环节的国产化突破

一、引言：工业机器人国产化是制造强国建设的核心抓手

工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是智能制造系统中最核心的执行装备，其技术水平和产业普及度，是衡量一个国家制造业自动化、智能化水平的核心标志。随着我国制造业进入转型升级的关键阶段，人口结构变化带来的劳动力成本上升，以及高端制造、精密制造领域的生产需求升级，都对工业机器人的规模化应用提出了迫切要求。我国已连续多年成为全球最大的工业机器人消费市场，工业机器人装机量占全球比重超过一半，制造业机器人密度近十年实现了数倍增长，已经超过全球平均水平（国际机器人联合会，2023）。但在产业发展初期，我国工业机器人产业链关键环节核心技术缺失，高端产品高度依赖进口，不仅推高了制造业的智能化改造成本，也给产业链供应链安全带来了潜在风险。推动工业机器人产业链关键环节的国产化突破，既是提升我国机器人产业核心竞争力的必然要求，也是支撑制造强国建设、保障产业链供应链安全稳定的核心举措。相关产业发展规划明确将工业机器人关键核心技术攻关作为核心任务（工业和信息化部等，2021）。近年来，在政策引导、企业攻坚、市场拉动的协同作用下，我国工业机器人产业在核心零部件、本体制造、系统集成等关键环节不断取得突破，国产化率持续提升，但也面临高端技术短板突出、产业协同不足、市场信任壁垒等现实挑战，系统梳理国产化突破的进展、问题与路