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2026年最新自动驾驶检测技术考试练习试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分）

1.下列哪种传感器主要用于通过发射和接收电磁波来探测物体距离和速度？

A.摄像头(Camera)

B.激光雷达(LiDAR)

C.超声波传感器(UltrasonicSensor)

D.全球导航卫星系统(GNSS)

2.在自动驾驶感知系统中，摄像头的主要优势在于？

A.提供高精度的距离测量

B.在恶劣天气下表现稳定

C.能够捕捉丰富的视觉信息，如颜色、纹理、形状

D.成本极低且功耗极小

3.下列哪种算法属于基于深度学习的目标检测方法？

A.卡尔曼滤波(KalmanFilter)

B.RANSAC

C.YOLO(YouOnlyLookOnce)

D.K-近邻(K-NearestNeighbors)

4.衡量目标检测算法在漏检和误检方面综合表现的指标是？

A.均值精度(MeanAveragePrecision,mAP)

B.峰值信噪比(PeakSignal-to-NoiseRatio,PSNR)

C.批处理大小(Bat