一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计.pdfVIP

2014年11月机床与液压NOV．2014

第42卷第21期MACHINET0OLHYDRAULICSVo1．42No．21

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．21．010

一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计

焦方坤，汪苏，李晓辉

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191)

摘要：为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能，结合机械结构特点和动力学性能，按照由下而

上的设计方法，优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模，并通过ADAMS软件进行了仿真分

析。仿真结果表明：该方法提高了系统的整体性能，为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。

关键词：相贯线焊接机器人；虚拟样机技术；UG建模；ADAMS分析

中图分类号：TP24；TH12文献标识码：A文章编号：100