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2026年自动化工程机器人控制技术试题及答案

一、选择题（30分）

1.以下哪项不是机器人控制系统的主要组成部分？

A.执行机构

B.传感器

C.控制器

D.操作界面

E.能源供应系统

2.机器人的自由度是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够执行的任务数量

C.机器人能够工作的空间维度

D.机器人能够感知的环境参数数量

3.在PID控制中，P代表：

A.Proportional（比例）

B.Position（位置）

C.Power（功率）

D.Process（过程）

4.以下哪种传感器常用于测量机器人的关节角度？

A.触觉传感器

B.接近传感器

C.编码器

D.视觉传感器

5.机器人逆运动学的主要目的是：

A.确定机器人末端执行器的位置和姿态

B.根据末端执行器的位置和姿态求解关节角度

C.优化机器人的运动轨迹

D.提高机器人的工作效率

6.在机器人路径规划中，A算法属于：

A.全局规划方法

B.局部规划方法

C.混合规划方法

D.随机规划方法

7.以下哪种控制策略常用于工业机器人？

A.自适应控制

B.模糊控制

C.PID控制