《机械原理（英汉双语）（第2版）》课件——第3章平面机构的运动分析.pptxVIP

第3章平面机构的运动分析;1.平面机构运动分析的目的;Fig.3-1Kinematicanalysisofmechanisms(机构的运动分析);2.运动分析的方法;1.瞬心的基本概念;(2)平面机构瞬心的数目

(3)瞬心位置的确定可以把瞬心分为两类。;1)两个构件用运动副连接时的瞬心位置

①两个构件用转动副连接时的瞬心位置。图3-3a、b所示的构件1与构件2由转动副连接，显然，铰链中心点就是两个构件的瞬心P12。

②两个构件用移动副连接时的瞬心位置。图3-3c所示的构件1与构件2的相对移动速度方向与导路方向平行，瞬心P12位于垂直导路方向的无穷远点。

③两构件用平面高副连接时的瞬心位置。平面高副分为纯滚动高副和滚动兼滑动的高副。图3-3d为纯滚动高副，两构件在接触点处的相对速度为零。该接触点即为瞬心P12。

;2)没有用运动副连接的两构件之间的瞬心位置。两构件之间没有用运动副连接时，其瞬心位置可用三心定理来确定。

三心定理作平面运动的三个构件有三个瞬心，且位于同一直线上，称这一结论为三心定理。;Fig.3-5Instantaneouscentersforfour-??barmechanisms(四杆机构的瞬心);2.用速度瞬心法进行机构的速度分析;Fig.3-7Applicationofinstantaneouscentersfor