《机械原理（英汉双语）（第2版）》课件——第9章螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构.pptxVIP

第9章螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介

图9-1a中，A为螺旋副，其导程为l；B为转动副，C为移动副。当螺杆1转动φ角时，螺母2的位移s为如果将图9-1a中的转动副B也换成螺旋副，便得到图9-1b所示的螺旋机构。现假设A、D两段螺旋的导程分别为lA、lD，当螺杆1转动φ角时，螺母2的位移s为Fig.9-1Screwmechanisms(螺旋机构)

1—Screw(螺杆)2—Nut(螺母)3—Frame(机架)A—Screwpair(螺旋副)

B—Turningpair(转动副)C—Slidingpair(移动副)D—Screwpair(螺旋副)9.1螺旋机构

Fig.9-2Rollerscrewmechanism(滚珠丝杠传动机构)根据螺杆与螺母之间摩擦状态的不同，螺旋机构可分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构。滑动螺旋传动中，螺杆与螺母的螺旋面直接接触，其摩擦状态为滑动摩擦。滚动螺旋传动中，螺杆与螺母的螺纹滚道间有滚动体，称之为滚珠螺旋传动机构。图9-2所示滚珠丝杠传动机构中，滚珠沿螺旋槽滚动，并借助于导向装置将滚珠导入返回滚道，然后再进入工作滚道中，如此循环往复，使滚珠形成一个闭合的循环回路。滚珠螺旋传动机构具有传动效率高、起动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点。

Fig.9-3Singleuniversa