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智能驾驶技术与安全手册（执行版）

1.第1章智能驾驶技术基础

1.1智能驾驶技术概述

1.2感知系统技术

1.3决策控制技术

1.4通信与协同技术

1.5系统集成与测试

2.第2章智能驾驶安全体系

2.1安全架构设计

2.2安全控制策略

2.3安全验证与测试

2.4安全冗余设计

2.5安全数据管理

3.第3章智能驾驶系统可靠性

3.1系统可靠性定义

3.2可靠性评估方法

3.3可靠性保障措施

3.4可靠性测试流程

3.5可靠性持续改进

4.第4章智能驾驶系统故障诊断

4.1故障诊断技术

4.2故障分类与识别

4.3故障处理策略

4.4故障预警机制

4.5故障恢复与回滚

5.第5章智能驾驶系统安全验证

5.1安全验证标准

5.2安全验证方法

5.3安全验证流程

5.4安全验证工具

5.5安全验证报告

6.第6章智能驾驶系统安全运行

6.1安全运行环境

6.2安全运行策略

6.3安全运行保障

6.4安