2026年秋江苏开放大学控制工程基础060874第四次过程性考核作业答案.doc

2026年秋江苏开放大学控制工程基础060874第四次过程性考核作业答案

判断题

题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1

1“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例微分控制器的控制特点。

A正确

B错误

学生答案：A

题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1

2直流电机和步进电机属于开环控制。

A正确

B错误

学生答案：A

题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1

3“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例积分控制器的控制特点

A正确

B错误

学生答案：B

题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1

4若执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的当前控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用增量式PID控制算法。

A正确

B错误

学生答案：A

题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1

5伺服电机和舵机属于开环控制。

A正确

B错误

学生答案：B

题型：判断题客观题分值1分难度：中等得分：1

6微分环节降低了系统抗扰动的能力

A正确

B错误

学生答案：B

题型：判断题客观题分值1分难度：中等得分：1

7微分环节降低了系统抗噪声的能力

A正确

B错误

学生答案：A

题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1

8直流减速电机的齿轮组的作用是较高的转速和较小的力矩。

A正确

B错误