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2026年江苏省自动化专业课程设计试题集试卷测试卷模拟卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在自动化控制系统中，用于描述系统动态特性的数学模型是（）

A.静态传递函数

B.动态结构图

C.状态空间方程

D.传递函数

2.对于一阶惯性环节，其传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（）

A.0

B.K

C.1/T

D.无穷大

3.在PID控制中，比例环节的主要作用是（）

A.减小超调量

B.提高系统响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

4.在数字控制系统中，Z变换的主要作用是（）

A.将连续信号转换为离散信号

B.将离散信号转换为连续信号

C.分析系统的稳定性

D.设计数字控制器

5.在PLC控制系统中，常用的编程语言包括（）

A.梯形图、指令表、结构化文本

B.汇编语言、C语言、Python

C.FORTRAN、Pascal、Java

D.MATLAB、Simulink、LabVIEW

6.在机器人控制中，用于描述机器人运动轨迹的数学工具是（）

A.逆运动学

B.正运动学

C.速度控制