焊接机器人编程与维护.pptxVIP

WELDINGROBOT焊接机器人编程与维护编程·操作·维护·应用2026年

课程导览01模块1焊接机器人基础知识发展历程、分类、安全标识与本体结构02模块2焊接机器人参数配置焊机参数、I/O信号与通信设置03模块3焊接机器人示教编程直线、圆弧、摆动编程与RAPID指令04模块4焊接机器人典型接头焊接与编程板对接、T形接头、管板焊接与缺陷预防05模块5焊接机器人维护保养焊丝更换、清枪剪丝机、储气设备维护06模块6焊接机器人变位机编程变位机操作、外部轴指令与坐标标定

CHAPTER模块1焊接机器人基础知识安全是焊接机器人操作的第一课从发展历程到本体结构，筑牢认知根基01

焊接机器人是什么焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，通过氩弧焊、点焊、激光焊接、摩擦焊、冷焊等技术与机器人工艺配合完成工业焊接。ISO定义3个或更多多用途·可重复编程工业机器人是自动控制操作机可编程轴具有3个或更多可编程轴应用占比1/3工业机器人应用总量焊接机器人占1/3左右我国广泛应用在我国得到广泛应用全球在役半数以上焊接加工流程全球在役工业机器人中，半数以上应用于焊接加工流程

硬件发展历程1957—1961·萌芽期从实验室走进工厂1957年，美国机器人公司Unimation成立，次年正式运营1959年，工业机器人Unimate问世，由约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃