2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案.pdf

2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性

考核作业答案

单选题

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

1、在ROS中，哪个命令用于创建功能包？

A、catkin_create_pkg

B、catkin_make

C、source

D、mkdir

学生答案：A

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

2、在ROS中，哪个工具用于三维可视化？

A、rqt

B、RViz

C、GDB

D、tf

学生答案：B

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

3、在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？

A、rosrun

B、roslaunch

C、rosmsg

D、rosparam

学生答案：B

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

4、在ROS中，哪个文件定义了功能包的一些属性？

A、package.xml

B、CMakeLists.txt

C、msg

D、srv

学生答案：A

题型：单选题客观题分值2分难度