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研究报告

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机器人减速器国产，关节RV谐波减速传动组件

第一章国产机器人减速器发展概述

1.1国产机器人减速器发展历程

(1)我国机器人减速器产业发展始于20世纪70年代，起初以模仿和引进国外技术为主。在1980年代，随着国内工业自动化程度的提高，机器人减速器市场逐渐形成。这一时期，国内主要依靠引进国外减速器，如瑞典的ABB、德国的西门子等品牌的减速器，来满足国内市场需求。据统计，当时国内机器人减速器市场国产化率不足10%。

(2)进入90年代，我国开始自主研发机器人减速器。以哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所等为代表的科研机构，通过技术攻关，成功研发出具有自主知识产权的谐波减速器。此后，国内减速器企业如新松机器人、埃夫特机器人等，纷纷加入自主研发行列。经过多年努力，国产谐波减速器在精度、性能等方面逐步接近国际先进水平。例如，新松机器人的谐波减速器已达到国际同类产品的性能指标。

(3)随着我国机器人产业的快速发展，国产机器人减速器市场需求持续增长。近年来，国内减速器企业在技术研发、生产规模、市场份额等方面取得了显著成果。以埃夫特机器人为例，其年产谐波减速器能力已超过10万台，成为国内最大的谐波减速器生产企业之一。此外，国产减速器在汽车、航空航天、医疗器械等领域的应用也越来越广泛，为我国机器人产业的崛起提供了有力支撑。据统计，2019年我国机