基于单片机的全位置自动焊接装置及焊速控制.pdfVIP

自动控制系统与装置《电气自动化)2ol0年第32卷第4期

AutomaticControlSystemsEquipments

基于单片机的全位置自动焊接装置及焊速控制

兰州理工大学电气工程与信息工程学院(甘肃兰州730050)张爱华王彦庆

摘要：本全位置焊接系统是以C8051F020单片机作为控制芯片，通过数字伺服系统、PI以及软件控制，实现电机的启动、停止、行进速

度和焊缝的跟踪。同时，利用单片机对传感器反馈信息的再处理，达到精确控制的目的，完成焊接的基本要求。焊接速度的控制，

系统采用微机控制数字直流伺服系统对电机进行控制，实现精确调速。

关键词：全位置焊接数字伺服系统电机调速

【中图分类号】TG409；TP23【文献标识码】B[文章编号】1000．3886(2010)04—0055—04

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