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2014年5月机床与液压Mav2014

第42卷第9期MACHINET00L＆HYDRAULICSV01．42No．9

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．015

基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制

余纬，张日升

(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900)

摘要：介绍了激光焊接机器人的控制系统，该系统集成了多个不同种类的控制器，通过建立分层递阶智能原理结构的

控制系统，进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通，完成了模块化、相对独立的PLC软件设计，实

现了多控制器集成下的机器人PLC控制。

关键词：总线；数控系统；地址；通讯

中图分类号：TP24文献标识码：B文章编号：1001—3881{2014)9—056—3

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