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基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究.pdfVIP

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  • 2026-11-09 发布于山东
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基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究.pdf

    北京石油化工学院学报

    第18卷第1期Vo1．18N0．1

    JournalofBeijingInstituteof

    2010年3月Mar．201O

    Petro—chemicalTechnology

    基于激光跟踪的管道焊接机器人

    跟踪算法研究六

    崔卫韬曹莹瑜黄军芬黄继强

    (北京石油化工学院化学工程系，北京102617)

    摘要研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法，介绍了基于激光跟踪的

    焊缝跟踪技术的优点，对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术

    问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试

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