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移动底盘与行走机构设计手册

1.第1章底盘基础设计

1.1底盘结构概述

1.2底盘材料与强度分析

1.3底盘动力系统设计

1.4底盘传动系统设计

1.5底盘控制与驱动系统设计

2.第2章行走机构设计原理

2.1行走机构类型与选择

2.2行走机构动力学分析

2.3行走机构传动系统设计

2.4行走机构驱动与控制设计

2.5行走机构系统集成与优化

3.第3章螺旋桨驱动行走机构设计

3.1螺旋桨结构与性能分析

3.2螺旋桨动力学模型建立

3.3螺旋桨驱动系统设计

3.4螺旋桨与底盘的协同控制

3.5螺旋桨驱动系统的优化设计

4.第4章蜗轮蜗杆驱动行走机构设计

4.1蜗轮蜗杆传动原理与特性

4.2蜗轮蜗杆传动系统设计

4.3蜗轮蜗杆驱动与控制设计

4.4蜗轮蜗杆驱动系统的优化

4.5蜗轮蜗杆驱动系统的应用案例

5.第5章气动驱动行走机构设计

5.1气动驱动原理与特性

5.2气动驱动系统设计

5.3气动驱动与控制设计

5.4气动驱动系统的优化

5.5气动驱动系统的