2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第三次过程性考核作业答案.doc

2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第三次过程性考核作业答案

单选题

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

1、Gazebo支持哪些物理引擎？

A、ODE和Bullet

B、ODE、Bullet和SimBody

C、ODE、Bullet、SimBody和DART

D、ODE和DART

学生答案：C

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

2、以下哪个不是URDF组件？

A、urdf_parser_plugin

B、collada_parser

C、ros_control

D、urdfdom

学生答案：C

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

3、在ROS中，IMU传感器发布的话题名称通常是什么？

A、/imu_data

B、/imu

C、/imu_raw

D、/imu_processed

学生答案：B

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

4、在URDF中，哪个标签用于描述机器人模型中具有特定物理属性的刚体？

A、link

B、joint

C、robot

D、calibration

学生答案：A

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

5、MEMSIMU采用什么技术来测量物体的加速度和角速度？

A、微机电系统技术

B、光学传感器技术

C、激光干涉技术

D、超声波技术

学生答案：A

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

6、