2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案.doc

2026年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案

单选题

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

1、在ROS中，哪个命令用于创建功能包？

A、catkin_create_pkg

B、catkin_make

C、source

D、mkdir

学生答案：A

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

2、在ROS中，哪个工具用于三维可视化？

A、rqt

B、RViz

C、GDB

D、tf

学生答案：B

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

3、在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？

A、rosrun

B、roslaunch

C、rosmsg

D、rosparam

学生答案：B

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

4、在ROS中，哪个文件定义了功能包的一些属性？

A、package.xml

B、CMakeLists.txt

C、msg

D、srv

学生答案：A

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

5、在ROS中，服务文件通常存放在功能包的哪个文件夹下？

A、include

B、msg

C、srv

D、src

学生答案：C

多选题

题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5

1、在ROS中，哪些文件和节点的通讯机制相关？

A、package.xml

B、CMakeLists.txt

C、msg

D、srv

学生答案