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2026年工业机器人系统运维员职业技能等级考试高级模拟试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共60分）

1.工业机器人系统运维作业前，执行能量锁定（LOTO）的正确顺序是（）。

A.断电—释放残余能量—上锁—挂牌—验证

B.上锁—挂牌—断电—释放残余能量—验证

C.断电—上锁—挂牌—释放残余能量—验证

D.挂牌—断电—上锁—释放残余能量—验证

答案A

解析LOTO标准流程为“断电—释放残余能量—上锁—挂牌—验证”，验证必须在上锁挂牌后进行。

2.六轴工业机器人中，决定TCP姿态的三个关节通常位于（）。

A.基座与腰部之间

B.大臂与小臂之间

C.小臂与手腕之间

D.手腕部

答案D

3.工业机器人控制器中，负责接收示教器指令并解释执行的模块是（）。

A.伺服驱动单元

B.主控单元（CPU板）

C.电源单元

D.I/O单元

答案B

4.以下哪种运动指令在机器人停止时用于设定目标位置，而不产生实际运动？（）

A.MOVJ（关节运动）

B.MOVL（直线运动）

C.MOVC（圆弧运动）

D.位置寄存器赋值指令

答案D

解析位置寄存器赋值指令仅将数值写入寄存器，不触发轴运动。

5.机器人示教器中“锁定”急停按钮后，解除报警的正确操作是（）。

A.直接重新上电

B.旋转急停按钮复位，再按复位键

C.断开伺服