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2026年工业机器人师《工业机器人》模拟考

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.工业机器人本体通常由哪些部分组成？

A.机械臂、控制系统、驱动系统

B.机械臂、传感器、执行器

C.控制系统、驱动系统、传感器

D.机械臂、控制系统、传感器

2.以下哪种类型的工业机器人适用于高精度、小批量生产任务？

A.卧式多关节机器人

B.垂直多关节机器人

C.六轴机器人

D.SCARA机器人

3.工业机器人编程中，常用的坐标系包括哪些？

A.世界坐标系、基坐标系、工具坐标系

B.世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系

C.基坐标系、关节坐标系、工具坐标系

D.世界坐标系、基坐标系、关节坐标系

4.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置和姿态？

A.超声波传感器

B.光电编码器

C.温度传感器

D.压力传感器

5.工业机器人控制系统的主要功能是什么？

A.机械臂的运动控制

B.传感器数据的采集

C.工作流程的规划

D.以上都是

6.工业机器人常用的驱动系统包括哪些？

A.伺服电机、步进电机、液压马达

B.伺服电机、直流电机、液压马达

C.步进电机、