CN119309583A 一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法 (安徽大学).pdfVIP

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  • 2026-11-08 发布于重庆
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CN119309583A 一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法 (安徽大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119309583A

(43)申请公布日2025.01.14

(21)申请号202411428027.0

(22)申请日2024.10.14

(71)申请人安徽大学

地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区九龙路111号

(72)发明人唐志成曹翔孙长银穆朝絮

黄大荣夏宏兵

(74)专利代理机构南京有岸知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)32757

专利代理师王磊

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01D21/02(2006.01)

权利要求书5页

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