四川希望汽车职业学院《机器学习A》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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四川希望汽车职业学院

《机器学习A》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的坐标变换在机器人的运动控制和感知中起着关键作用。假设有一个移动机器人，其身上安装了激光雷达和摄像头，同时机器人在一个环境中移动。为了将激光雷达和摄像头获取的数据统一到机器人的坐标系下，需要进行坐标变换。以下关于坐标变换的描述，哪一项是不正确的？（）

A.可以使用TF（TransformFramework）库来实现坐标变换

B.坐标变换需要确定源坐标系和目标坐标系之间的旋转和平移关系

C.一旦完成坐标变换，在不同坐标系下获取的数据可以直接进行融合和分析，无需进一步处理

D.坐标变换可能会引入一定的误差，需要进行误差评估和