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2026年城市NOA格局全景解析：排名之外，谁在承压，谁在蓄力

数据截至2026年9月·依据第三方测评公示与企业公开信息整理

一份智驾榜单能告诉你的，往往比它没告诉你的要少。2026年9月的第三方测评把11家城市NOA方案商排了座次：博世文远以100.93分八连冠，华为乾崑与地平线同分并列第二，卓驭从第八冲到第四，理想综合垫底却拿回场景第一。可分数只测了受控条件下的表现，测不出装车量、数据回流速度、版本迭代节奏。这三件事，才决定一套方案三年后还在不在牌桌上。把11家的完整排名、定点车型、技术路线、装机规模、硬件差异摆到一张桌上逐家拆解，再讲清城市NOA从感知到决策再到数据闭环的运转原理，最后给出普通消费者判断一套智驾值不值得买的四个坐标。排名会变，坐标不会。

一、榜单是切片：先看懂它测的是什么

很多人看榜单，第一眼找自己在乎的那个名字，第二眼看分数高低，然后就关掉了。这样看，等于只拿到了结论，没拿到方法。一份评测的价值，不在于它给出了几个名次，而在于它用哪几把尺子量、每把尺子量到了什么、又量不到什么。把尺子搞清楚了，你才能判断这个分数对你有没有参考意义。

（一）三条主线：场景、安全、效率

1.场景通过率：一套有限的题库

场景维度测的是给定题目做对多少。测试方会设计一批典型工况，无保护左转、窄路会车、施工绕行、非机动车穿插、雨雾天气、夜间逆光，让车辆在受控条件下反复跑，统计通过率与人