原创力文档机械设计与制造第7期
182MachineryDesignManufacture2013年7月
MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化
王战中，杨长建，刘超颖，赵赛，杜启鑫，熊蒙
(石家庄铁道大学，
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