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2013年l0月机床与液压0ct．20l3

第4l卷第20期MACHINET00LHYDRAULICSVo1．41No．20

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．20．038

采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计

齐帅，吕士峰，张燕，程岩，卓少凡

(1．中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116；

2．枣庄科技职业学院机械X-程系，山东枣庄277000)

摘要：为改善焊接技术及提高生产效率，针对采煤机螺旋滚筒实际焊接需求，采用触摸屏和可编程控制器(PLC)将

定位装置和自动焊接机相结合，设计了一种自动焊接系统，给出了机械和控制系统的详细设计方案。该焊接系统能实现螺

旋滚筒的快速、准确定位和自动焊接。

关键词：采煤机螺旋滚筒；定位装置；自动焊接机；PLC控制系统

中图分类号：TH13；TG43文献标识码：B文