华北电力大学《配网巡检机器人实训》2026——2027学年第一学期期末试卷（A卷）含答案（仅供期末模拟使用）模拟卷.docxVIP

华北电力大学《配网巡检机器人实训》2026——2027学年第一学期期末试卷（A卷）含答案

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

五

六

七

总分

得分

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共计20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。错选、多选、不选均不得分。）

1.配网巡检机器人通常采用哪种传感器进行环境感知？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.视觉传感器

D.温湿度传感器

2.以下哪种方法可以有效地对配网巡检机器人进行路径规划？（）

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.动态窗口法

D.粒子群优化算法

3.以下哪种方法可以有效地对配网巡检机器人进行障碍物检测？（）

A.光学传感器

B.红外传感器

C.激光雷达

D.视觉传感器

4.以下哪种方法可以有效地对配网巡检机器人进行目标识别？（）

A.特征匹配

B.深度学习

C.支持向量机

D.决策树

5.以下哪种方法可以有效地对配网巡检机器人进行故障诊断？（）

A.逻辑推理

B.机器学习

C.知识图谱

D.神经网络

6.以下哪种方法可以有效地对配网巡检机器人进行自主避障？（）

A.障碍物检测

B.路径规划

C.自主导航

D.故障诊断