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无人驾驶汽车技术与应用手册

1.第1章无人驾驶汽车概述

1.1无人驾驶汽车的定义与核心技术

1.2无人驾驶汽车的发展历程与现状

1.3无人驾驶汽车的应用场景与优势

1.4无人驾驶汽车的法规与伦理问题

2.第2章传感器与感知系统

2.1环境感知技术与传感器类型

2.2视觉传感器与激光雷达的应用

2.3红外与毫米波雷达的原理与功能

2.4传感器融合与数据处理技术

3.第3章自动驾驶控制与决策系统

3.1自动驾驶控制架构与模块划分

3.2状态识别与路径规划算法

3.3交通规则与行为预测模型

3.4自动驾驶系统的安全机制与冗余设计

4.第4章无人驾驶汽车的通信与车联网

4.1车联网技术与通信协议

4.2车辆间通信与协同控制

4.35G与V2X技术在无人驾驶中的应用

4.4通信安全与隐私保护

5.第5章无人驾驶汽车的测试与验证

5.1测试环境与场景构建

5.2系统测试与故障诊断方法

5.3验证标准与认证流程

5.4不同场景下的测试案例分析

6.第6章无人驾驶汽车的商业化与推广

6.1无人驾驶汽车的商业模式与盈利方式

6.2无人驾驶汽车的市场前景与挑战

6.3企业与政府在推广中的角色与合作

6.4无人驾驶汽车