基于PLC的机械手控制系统设计.docx

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摘要

随着近年来我国现代工业生产的快速发展,工业生产自动化技术水平开始迅猛进步提高,实现了对手动工件的安全加工装卸、运输等以及使用自动焊枪、扳手等手动工具而需要进行的工件加工、装配等各项加工作业的安全和操作自动化。

机械手就是在自动化等制造的整个过程中逐步演进发展而来的一种新型机械设备。机械手是一种通过模仿工业人手的某些部分操作行为,按照人手给定的操作程序要求自动完成而可以实现的自动工作或者手操的一种新型自动化机械设备。

该自动控制管理系统主要采用德国西门子技术PLC,在一台步进驱动电机的高速驱动下,完成了对自动机械手在床上搬运操作过程及其中的整个操作全