基于树莓派与YOLO的果园果实计数与成熟度识别系统设计_智慧农业与养殖_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

摘要

果园产量预估长期依赖人工抽样清点，果农需要在采收前逐棵树统计果实数量并判断成熟度，劳动强度大、耗时长，且不同人员统计口径不一，误差普遍超过百分之十五，难以支撑采收计划与销售定价的科学决策。传统单片机方案受限于算力，无法在端侧完成图像识别，而将图像全部上传云端处理又受制于果园网络条件与流量成本。针对这一痛点，本文设计并实现了一套基于树莓派与轻量YOLO模型的果园果实计数与成熟度识别系统，将识别能力下沉到嵌入式端侧。

系统以树莓派4B（4GB）为主控平台，通过CSI接口连接IMX219摄像头定时采集果树图像，在端侧运行经NCNN优化的YOLOv8n轻量模型，完成果实检测、计数与青果、半熟、成熟三级成熟度分类，并结合SHT30温湿度传感器数据辅助成熟度判断。识别结果通过OLED屏本地显示，同时经Wi-Fi以MQTT协议上报至云端，供管理人员远程查看