2026年工业机器人智能感知技术试题及答案.docx

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2026年工业机器人智能感知技术试题及答案

一、选择题(20题,每题2分,共40分)

1.工业机器人中最常用的距离测量传感器是:

A.触觉传感器

B.超声波传感器

C.视觉传感器

D.力矩传感器

答案:B

解析:超声波传感器是工业机器人中最常用的距离测量传感器之一。它通过发射超声波并接收反射波来测量距离,具有非接触、测量范围适中、成本相对较低等优点。触觉传感器主要用于接触检测,视觉传感器主要用于图像获取,力矩传感器用于测量力和力矩,都不是专门用于距离测量的传感器。超声波传感器在工业机器人中广泛应用于避障、物体定位等场景。

2.以下哪种传感

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