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仓储堆垛机器人

摘要

本论文先从介绍选题的研究意义和背景开始，分别分析国内国外堆垛机器人的不同状况。由于国外机器人发展比较早，在一些领域内的经验丰富，但是通过国内科学家的辛勤努力，我国成为了最大的机器人出口国。接下来通过分析主要的研究内容确定堆垛机器人要完成的主要功能。

第二部分我们进行堆垛机器人的结构分析、原理分析、堆垛区域分析和电动轨道车分析。通过三维图像来概述各个零件的主要功能和原理分析，再分析它的工作区域也就是堆垛区域的分析，最后对为什么使用电动轨道车来运送堆垛机器人进行分析。第三部分我们进行堆垛机器人的数据分析，得出堆垛机器人的工作范围和工作速度。再对堆垛机器人的机械臂、