CN119359808A 用于传送带上零件机器人抓取的目标位姿识别方法、处理装置、设备及介质 （常州大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119359808A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411410048.X

(22)申请日2024.10.10

(71)申请人常州大学

地址213164江苏省常州市武进区湖塘镇

滆湖中路21号

(72)发明人戴国洪杭峻宇

(74)专利代理机构常州至善至诚专利代理事务

所(普通合伙)32409

专利代理师朱丽莎

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

B25J9/16(2006.01)

G06T7/00(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T1/00(200