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城市地铁隧道无人机巡检方案.docx

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    城市地铁隧道无人机巡检方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 6

    三、术语与定义 8

    四、总体目标原则 10

    五、无人机系统配置要求 13

    六、航线规划技术规范 16

    七、隧道结构病害巡检要求 20

    八、隧道附属设施巡检要求 22

    九、渗漏水隐患排查要求 24

    十、消防设施巡检要求 27

    十一、作业前核查流程 28

    十二、现场作业管控规范 31

    十三、数据采集质量标准 33

    十四、巡检数据处理方法 36

    十五、病害分级判定标准 38

    十六、巡检报告编制规范 42

    十七、作业安全管控

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