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2025年中职工业机器人技术应用（自动化生产线调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)

1.工业机器人在自动化生产线中主要承担的任务是（）

A.产品设计

B.物料搬运与加工操作

C.市场销售

D.财务管理

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）

A.视觉传感器

B.嗅觉传感器

C.力传感器

D.位置传感器

3.工业机器人的运动自由度越多，其（）

A.灵活性越低

B.灵活性越高

C.精度越低

D.速度越快

4.自动化生产线中，工业机器人的编程方式通常不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

5.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人运动的速度精度

C.机器人负载能力的精度

D.机器人工作范围的精度

6.在自动化生产线调试中，检查工业机器人与周边设备的通信是否正常，主要是检查（）

A.电力传输

B.信号传输

C.机械连接

D.程序逻辑

7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，以下不属于的是（）

A.夹爪式

B.吸