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电力线路无人机巡检技术手册

目录TOC\o1-4\z\u

一、总则 3

二、术语与定义 6

三、巡检系统组成 8

四、无人机机型选型 11

五、巡检载荷配置 13

六、巡检作业分类 15

七、巡检航线规划 17

八、起飞前检查要求 21

九、气象条件要求 26

十、杆塔巡检作业方法 28

十一、导线巡检作业方法 31

十二、绝缘子巡检作业方法 35

十三、附属设施巡检方法 38

十四、缺陷识别与分类 40

十五、缺陷记录与报告 44

十六、应急情况处置 47

十七、数据存储与管理 49

十八、巡检质量

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