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2025年中职工业机器人操作（机器人日常运行）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人在运行过程中，其关节运动的控制主要依靠（）

A.传感器反馈B.预先编写的程序C.操作人员实时指令D.外部设备信号

2.机器人日常运行中，用于检测机器人位置的常用传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

3.当工业机器人执行重复任务时，其运行速度的调整应考虑（）

A.任务复杂程度B.机器人负载重量C.生产节拍要求D.以上都是

4.机器人程序中的逻辑判断语句主要用于（）

A.控制机器人的运动轨迹B.处理传感器输入信号C.实现机器人的智能决策D.调整机器人的运行参数

5.在机器人日常运行维护中，定期清洁机器人表面主要是为了（）

A.保持外观整洁B.防止灰尘进入内部影响性能C.便于观察机器人状态D.降低机器人运行温度

6.工业机器人运行时，若出现异常震动，可能的原因是（）

A.关节松动B.程序错误C.负载过重D.以上都有可能

7.机器