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城市地下管廊无人机巡检方案.docx

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    城市地下管廊无人机巡检方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目总则 4

    二、巡检目标与范围 9

    三、无人机系统选型配置 12

    四、管廊准入作业规范 16

    五、巡检航线规划方法 19

    六、多维度巡检内容体系 23

    七、感知设备集成方案 26

    八、数据实时传输机制 31

    九、智能识别算法模型 33

    十、缺陷分级判定标准 36

    十一、巡检作业实施流程 38

    十二、特殊场景巡检策略 42

    十三、巡检数据存储管理 46

    十四、隐患闭环处置流程 49

    十五、巡检人员配置要求 52

    十六、作业安全管控措施 54

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